#include "modbus_rs485.h"
extern struct uart_dev_t uart1_device;

extern struct can_dev_t *comm_dev;

/* CRC 高位字节值表 */ 
static unsigned char auchCRCHi[] = { 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 
} ; 
/* CRC低位字节值表*/ 
static char auchCRCLo[] = { 
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 
} ; 
struct modbus_rs485_t  modbusDev;
/**
 * @brief LED 引脚初始化
 * 
 */
void rs485_ctl_gpio_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); //初始化结构体
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIO输出模式
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MODBUS_RX485_CTL_GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(MODBUS_RX485_CTL_GPIO, &GPIO_InitStruct);

}
 			
void rs485_ctl_tx(void)
{
	GPIO_SetBits(MODBUS_RX485_CTL_GPIO,MODBUS_RX485_CTL_GPIO_Pin);
}
void rs485_ctl_rx(void)
{
	GPIO_ResetBits(MODBUS_RX485_CTL_GPIO,MODBUS_RX485_CTL_GPIO_Pin);
}
unsigned int crc16(struct modbus_rs485_t *dev,unsigned char *puchMsg, unsigned char usDataLen)
{
  	unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */
  	unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */
  	unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */
  	while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */
  	{
    	uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */
    	uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
    	uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
  	}
  	return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}


/**
 *  协议说明：整帧数据长度 8个字节
 *            帧头 0xee ,0xee
 *            帧尾 0xaa
 * ee ee 05 02 03 04 05 aa
*/
void app_uart1_rx_byte(uint8_t data)
{
    if(modbusDev.rcvFinish == 1)
    {
        return ;
    }
    modbusDev.rcvBuf[modbusDev.rcvCnt] = data;
    modbusDev.rcvCnt++;
    if(modbusDev.rcvCnt==8)
    {
        modbusDev.timer_stop(&modbusDev);
        modbusDev.timerRun = 0;
        modbusDev.rcvFinish = 1;
        modbusDev.rcvTimeoutCnt = 0;
        modbusDev.rcvCnt = 0;
    }
    if(modbusDev.rcvCnt==1)//启动定时器
    {
			  modbusDev.timerRun = 1;
        modbusDev.rcvTimeoutCnt = 0;
        modbusDev.timer_start(&modbusDev);


    }
    
}
void modbus_timer_stop(struct modbus_rs485_t *dev)
{
    utimer2_stop();
}

void modbus_timer_start(struct modbus_rs485_t *dev)
{
    utimer2_start();
}

/**
 * @brief modbus 定时器回调函数 此程序使用timer2 1ms 定时器
 * 
 */
void modbus_timer_callback(void)
{
    
    if(modbusDev.timerRun==1)
    {
           modbusDev.rcvTimeoutCnt++;
           if(modbusDev.rcvTimeoutCnt>8)//超时
           {
                modbusDev.timer_stop(&modbusDev);
                modbusDev.timerRun = 0;
                modbusDev.rcvFinish = 1;
                modbusDev.rcvTimeoutCnt = 0;
                modbusDev.rcvCnt = 0;
           }
    }
}


void modbus_send_buffer(uint8_t *pbuf,uint8_t len)
{
    rs485_ctl_tx();
    uart1_device.send_buffer(&uart1_device,modbusDev.txBuf,len);
    rs485_ctl_rx();
}

void modbus_loop_func(void)
{
    uint16_t tmpcrc=0;
    uint8_t addr = 0;
	   uint8_t tmp;
	  uint16_t tmpVout,tmpIout;
    if(modbusDev.rcvFinish == 1)
    {
        if((modbusDev.rcvBuf[0]!=0x00)&&(modbusDev.rcvBuf[0]!=0x01)&&(modbusDev.rcvBuf[0]!=0x02))
        {
            modbusDev.rcvFinish = 0;
            return ;
        }
        addr = modbusDev.rcvBuf[0]; //设备地址
        tmpcrc = modbusDev.crc16_func(&modbusDev,modbusDev.rcvBuf,6);
        if(tmpcrc == (modbusDev.rcvBuf[7]|modbusDev.rcvBuf[6]<<8))
        {
            switch (modbusDev.rcvBuf[1])
            {
                case MODBUS_CMD_READ_MSG    :
                    //读取设备信息
                    if(addr==0)return ;
                    modbusDev.txBuf[0] = addr;
                    modbusDev.txBuf[1] = MODBUS_CMD_READ_MSG;
                    modbusDev.txBuf[2] = 0x06;
										tmpVout = comm_dev->can_dev_list[addr-1].mod_vout*10;
								    modbusDev.txBuf[3] = tmpVout>>8;//vout<<8;
                    modbusDev.txBuf[4] = tmpVout ;//vout
										tmpIout=comm_dev->can_dev_list[addr-1].mod_iout*10;
                    modbusDev.txBuf[5] = tmpIout>>8;
                    modbusDev.txBuf[6] = tmpIout&0x00ff;  ;//iout
                    modbusDev.txBuf[7] = comm_dev->can_dev_list[addr-1].mod_state[0];//故障码高字节comm_dev->can_dev_list[addr-1].mod_state[0];//alarm
											if(comm_dev->can_dev_list[addr-1].power)
											{
												tmp |=0x1; 
											}
											else
											{
												tmp&=~(0x01);
											}
											if(comm_dev->can_dev_list[addr-1].mod_state[1]!=0x00)
											{
												tmp |=0x2; 
											}
											else
											{
												tmp&=~(0x02);
											}
                    modbusDev.txBuf[8] = tmp;//comm_dev->can_dev_list[addr-1].mod_state[1];//alarm
                    tmpcrc = modbusDev.crc16_func(&modbusDev,modbusDev.txBuf,9);
                    modbusDev.txBuf[9] = tmpcrc>>8;//crcl
                    modbusDev.txBuf[10]= tmpcrc;//crch
                    modbus_send_buffer(modbusDev.txBuf,11);
											
                break;
                case MODBUS_CMD_SET_PARAM   :
                    if(addr==0)return ;
										tmpVout=(modbusDev.rcvBuf[4]<<8)|(modbusDev.rcvBuf[5]);
										tmpVout = tmpVout/10;
                    can_app_set_mod_vout(comm_dev,addr-1,tmpVout);
										modbusDev.txBuf[0]=modbusDev.rcvBuf[0];
										modbusDev.txBuf[1]=modbusDev.rcvBuf[1];
										modbusDev.txBuf[2]=modbusDev.rcvBuf[2];
										modbusDev.txBuf[3]=modbusDev.rcvBuf[3];
										modbusDev.txBuf[4]=modbusDev.rcvBuf[4];
										modbusDev.txBuf[5]=modbusDev.rcvBuf[5];
										modbusDev.txBuf[6]=modbusDev.rcvBuf[6];
										modbusDev.txBuf[7]=modbusDev.rcvBuf[7];
										modbus_send_buffer(modbusDev.txBuf,8);
                break;
                case MODBUS_CMD_SET_POWER:
                //设置开关机
                    switch (addr)
                    {
                    case 0:
                        can_app_set_sys_power(comm_dev,modbusDev.rcvBuf[4]);
                    break;
                    case 1:
                    case 2:
                        can_app_set_mod_power(comm_dev,addr-1,modbusDev.rcvBuf[4]);
                    break;
                    default:
                        break;
                    }
										
										modbusDev.txBuf[0]=modbusDev.rcvBuf[0];
										modbusDev.txBuf[1]=modbusDev.rcvBuf[1];
										modbusDev.txBuf[2]=modbusDev.rcvBuf[2];
										modbusDev.txBuf[3]=modbusDev.rcvBuf[3];
										modbusDev.txBuf[4]=modbusDev.rcvBuf[4];
										modbusDev.txBuf[5]=modbusDev.rcvBuf[5];
										modbusDev.txBuf[6]=modbusDev.rcvBuf[6];
										modbusDev.txBuf[7]=modbusDev.rcvBuf[7];
										modbus_send_buffer(modbusDev.txBuf,8);
                break;
                default:
                break;
            }
        }
			modbusDev.rcvFinish = 0;
    }
}




void modbus_init(void)
{
	modbusDev.crc16_func = crc16;
	modbusDev.timer_start = modbus_timer_start;
	modbusDev.timer_stop = modbus_timer_stop;
	uart_init(&modbusDev.uartDev);
    rs485_ctl_gpio_init();
	rs485_ctl_tx();
    rs485_ctl_rx();
	utimer2_hal_init();
}

